灯塔队专访:挑战新极限,带着小车跑出全国一等奖
发布时间:2023-08-31 15:23
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本网讯(智能工程学院 郭亚鹏)从全国8个赛区,645所高校,报名队伍2792组,参赛负压电磁组536个组中,我校智能工程学院派出的灯塔队,本队学生成员有张凯生、赵泽洋、郭亚鹏,指导老师有程杰、李昆、常文慧等,在第十八届全国大学生智能车竞赛中以华北赛区第二的成绩脱颖而出进入全国总决赛,并在全国总决赛中以全国第八的成绩拿下全国一等奖。

灯塔队成员
在比赛中,灯塔队成员采取的策略是先试车微调后稳定跑下来跑一个有效成绩,以后在这基础上提速,但是国赛的赛道很长近100米基本上一圈一块电池,所以灯塔队就跑一圈换一块电池,使小车有最好的状态,在精不在多。
“毕竟是第一次比赛,所有规则都不太熟悉,刚刚备赛阶段显得有点无从下手,现在想想还挺值得纪念的,从刚开始最基础的学习,画原理图、pcb、写程序到焊主板、驱动、运放、红外等部分,再到设计小车,在跑道上第一次跑,再后来修板、找错误、调参数敲代码,一开始团队成员都是用的四轮,后来我们从网上找的资料就决定改了三轮,所以软件方面又要从新敲代码,最后调的差不多了加了元素,去太原参加了省赛。”灯塔队成员之一郭亚鹏说到。
“我们团队的目标就是保二争一,当时进了国赛真的挺激动的,在比赛过程中,看到了其他参赛队伍的自制车模,从中也吸取经验,在国赛前我们三个一致决定换车模,七天七夜的奋战,让我最紧张,最记忆犹新的事就是我们在国赛第二天晚上两点的时候,电机坏了,一开始我们不知道哪里出错了,就听到了很大的煳味,就挨个拆挨个找错误,我们三个拆了二十遍这个车,找到了错误所在,组装好这个车的时候我记得是已经上午10点了,当时真的从沮丧变到喜悦,我们三个那时候已经熬了五天了几乎每天都是3点睡觉,最累的还是我们团队负责软件的赵泽洋同学,在组装好后我们回去休息他就一直在完善菜单,之后就是环,障碍,入库,他几乎之后就没睡过,最后以全国第八的成绩拿下了国家一等奖。”灯塔队成员之一张凯生如是说。
通过参加此类顶级大学生科技竞赛,同学们切实全面提升了自己的综合知识运用能力、工程实践能力和团队协作及创新意识。




